Robert Stirling nasceu em 25 Outubro de 1790 em Gloag, no condado de Perthshire, na Escócia, e Faleceu a 6 de Junho de 1878 em Galston, cidade localizada a cerca de 30 km ao sul de Glasgow.Foi o terceiro filho de uma família de oito e um brilhante aluno tanto na escola como na universidade; estudou na Universidade de Edimburgo de 1805-1808 latim, grego, lógica, Matemática e Direito e também estudou teologia na Universidade de Glasgow.
Casou-se em 10 de Julho de 1819, com Jean Rankin. O casal teve sete filhos. Os seus quatro rapazes tornaram-se engenheiros ferroviários (Patrick, William, Robert e James), um outro optou por se tornar um clérigo (David). Quanto às duas raparigas, (Jane e Agnes) tornaram-se artistas talentosas, cujos talentos foram confinados para a família.
Naquele tempo, as caldeiras a vapor explodiam frequentemente, e faziam vítimas, devido a problemas de projecto, má qualidade dos materiais, ausência de regras de utilização e manutenção, foram as razões desses desastres. Foram esses problemas aliados às descobertas cientificas e tecnológicas que levou Robert Stirling a imaginar um motor sem caldeira submetido a fortes pressões.
O dispositivo Stirling foi utilizado pela primeira vez em 1818 para bombear água para uma pedreira; Também foi utilizado para retirar água dos Poços.
Em 1843, as alterações ao desenho feitas por Stirling e pelo seu irmão tinham já permitido um aumento de potência suficiente para mover máquinas numa fundição em Dundee (Escócia), ainda que com muitos problemas técnicos.
A Philips “ressuscitou” o desenho no final dos anos 30 e início dos anos 40 com vista à alimentação de rádios de válvula em zonas sem energia eléctrica (numa altura em que os motores Stirling tinham praticamente deixado de ser usados).
Robert Stirling e o seu motor não tiveram de modo algum a “fama” que mereciam. Nos tempos que correm, quase 3 séculos depois do nascimento Robert Stirling, tendo em conta as preocupações na área da energia e da ecologia em que o mundo se encontra, começam a dar-lhe o mérito que ele tanto merece.
